À retenir : – nouvelle méthode d’entraînement PH2D pour robots humanoïdes – utilisation d’Apple Vision Pro et Meta Quest pour collecter des données – approche hybride combinant démonstrations humaines et robotiques – amélioration de la capacité de généralisation des robots – objectif de développer des robots mobiles destinés au grand public
Apple a récemment dévoilé une méthode innovante d’entraînement pour ses robots humanoïdes, nommée PH2D (Physical Human-Humanoid Data). Cette approche combine des démonstrations effectuées à la fois par des instructeurs humains et par des robots. Présentée peu après l’annonce de ses modèles d’intelligence artificielle Matrix3D et StreamBridge, cette recherche met en lumière comment cette méthode hybride surpasse les limites des techniques d’entraînement traditionnelles, souvent coûteuses et nécessitant beaucoup de main-d’œuvre en s’appuyant sur des données recueillies par téléopération.
En se servant d’appareils grand public adaptés, comme un Apple Vision Pro personnalisé et un casque Meta Quest doté de caméras stéréo, Apple a réussi à concevoir un système évolutif et économique pour la collecte de données. Ces outils permettent d’enregistrer avec précision les mouvements des mains ainsi que les interactions avec divers objets. Les informations recueillies sont ensuite utilisées pour entraîner les robots à réaliser différentes tâches, telles que saisir ou verser des liquides.
Au cœur de cette approche se trouve le Human-Humanoid Action Transformer (HAT), un modèle conçu par Apple qui interprète les données provenant aussi bien d’humains que de robots. D’après l’étude réalisée, cette stratégie combinée améliore non seulement la capacité de généralisation mais aussi les performances des robots dans l’exécution de tâches précises, comme la saisie verticale d’objets, contrairement à un entraînement uniquement fondé sur des données robotiques.
Bien qu’actuellement le seul prototype robotique connu d’Apple soit une lampe robotisée, ces recherches révèlent une ambition plus vaste : celle de développer des robots mobiles destinés au grand public capables d’effectuer des tâches simples
Mais sérieux, qui a besoin de robots à la maison ? On n’arrive même pas à faire en sorte que les humains se parlent correctement entre eux ! #Déception totale
Les mouvements enregistrés par un casque ? J’imagine trop le robot se planter devant moi comme un idiot… Heureusement qu’il pourra pas juger mes talents de danseur. 😂
Super article ! J’adore l’idée d’utiliser un Vision Pro pour entraîner des robots. C’est comme si on devenait les coachs de nos futurs amis robotiques ! 😂🤖
Franchement, c’est n’importe quoi ! Pourquoi ils dépensent autant de thunes pour fabriquer des robots alors qu’on a déjà la télécommande qui fait tout ?!
Génial cette idée d’entraînement hybride! Qui aurait cru que l’Apple Vision Pro servirait à ça? Hâte d’en voir plus sur les futures applications! » 🎉🤩
Ouais super, des robots pour faire le ménage… Mais ça va coûter combien ce gadget ? Je parie qu’on va y mettre notre pécule et finir fauché ! » 🤑💸
soupir* encore une invention qui nous mène droit vers Skynet… Vous allez voir, bientôt on aura plus de place dans nos salons avec ces monstres
C’est vraiment ouf comment Apple fait évoluer ses produits. Imagine entrainer un robot juste avec tes gestes, c’est le futur là !! 😍👏🏽
Mais sérieux, qui a besoin de robots à la maison ? On n’arrive même pas à faire en sorte que les humains se parlent correctement entre eux ! #Déception totale
Les mouvements enregistrés par un casque ? J’imagine trop le robot se planter devant moi comme un idiot… Heureusement qu’il pourra pas juger mes talents de danseur. 😂
Super article ! J’adore l’idée d’utiliser un Vision Pro pour entraîner des robots. C’est comme si on devenait les coachs de nos futurs amis robotiques ! 😂🤖
J’suis plutôt fan du concept mais j’espère qu’ils vont pas créer des bots trop relou à la fin… Qu’ils restent discrets au moins ! » ♥️🔍
@Apple, vous croyez que vous allez révolutionner le monde ? Les gens vont pas vouloir partager leur canap’ avec un robot
Franchement, c’est n’importe quoi ! Pourquoi ils dépensent autant de thunes pour fabriquer des robots alors qu’on a déjà la télécommande qui fait tout ?!