nvidia utilise l’apple vision pro pour développer des robots humanoïdes
À retenir :
– Nvidia utilise l’Apple Vision Pro pour le développement de robots humanoïdes.
– Le casque aide à contrôler les robots via le microservice MimicGen NIM.
– La formation de modèles nécessite beaucoup de données, ce qui est coûteux et long.
– L’Apple Vision Pro génère des données synthétiques à partir de démonstrations humaines limitées.
– Des entreprises participent au programme pour tester ce service.
Nvidia exploite l’Apple Vision Pro pour le développement de robots humanoïdes. Le casque est utilisé comme un outil permettant de contrôler ces robots au sein du microservice MimicGen NIM de la société. Selon Nvidia, créer des modèles fondamentaux pour les robots humanoïdes demande une importante quantité de données. La téléopération représente une méthode pour collecter des démonstrations humaines, mais ce processus devient à la fois onéreux et chronophage. C’est ici qu’entre en jeu l’Apple Vision Pro.
Ce système permet aux chercheurs et développeurs d’intelligence artificielle de produire une quantité significative de données synthétiques concernant le mouvement et la perception, tout cela à partir d’un nombre restreint de démonstrations humaines distantes. Les développeurs utilisent donc l’Apple Vision Pro pour réaliser quelques démonstrations téléopérées avant de simuler les enregistrements dans Nvidia Isaac Sim. Ils se servent ensuite du microservice MimicGen NIM afin d’élaborer des ensembles de données synthétiques basés sur ces enregistrements.
