Apple dévoile halо, un robot humanoïde capable d’apprendre son environnement
À retenir :
- Apple présente HALO, un robot humanoïde innovant.
- Le système utilise un Mac mini M4 Pro pour l’analyse et le contrôle.
- Entraînement basé sur 300 heures de données synthétiques.
- HALO réussit à exécuter des tâches dans des environnements inconnus.
- L’intérêt d’Apple pour la robotique continue de croître.
Apple intensifie ses recherches dans le domaine de la robotique avec la présentation récente de HALO, un système innovant qui permet à un robot humanoïde, le Unitree G1, d’interagir avec son environnement et d’exécuter des instructions dans des espaces qu’il n’a jamais visités auparavant. Ce robot est équipé d’un Mac mini M4 Pro, qui possède 64 Go de mémoire unifiée. Ce dernier est chargé d’analyser les images captées par une caméra grand-angle, de comprendre les instructions formulées en langage naturel et de déterminer les mouvements appropriés.
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Le contrôle moteur à haute fréquence du G1 repose sur le Nvidia Jetson Orin NX intégré au robot. Ces avancées ne sont pas surprenantes puisque Apple a déjà exprimé son ambition de développer un futur robot humanoïde destiné à un usage domestique et multiplie ses efforts en recrutant des experts en robotique.
Concernant l’entraînement, HALO a bénéficié de 300 heures de données synthétiques générées à partir de simulations dans 1 000 habitations virtuelles. Plutôt que d’enregistrer des humains réalisant chaque geste, Apple opte pour des simulations automatisées qui permettent de produire rapidement images, instructions et trajectoires. Une fois ces données appliquées au monde réel, le système affiche un taux de réussite impressionnant : 91 % lors de 360 essais menés dans six environnements différents.
Le robot est capable d’accomplir diverses tâches comme rejoindre une personne ou un objet, s’accroupir pour passer sous une table ou franchir une porte entrouverte. Il peut également ramper, pousser une caisse ou encore identifier une chaise avant d’y prendre place.
Bien que ces performances soient remarquables, elles demeurent néanmoins assez spécifiques : chaque action doit être guidée par une instruction humaine et les séquences plus complexes peuvent réduire considérablement le taux de réussite global. Pour l’heure, Apple n’a pas annoncé la commercialisation quelconque issue de ces recherches.
Cependant, HALO témoigne clairement du vif intérêt d’Apple pour l’univers des robots autonomes; cela rappelle également le prototype ELEGNT montrant qu’un ordinateur aussi compact qu’un Mac mini peut jouer un rôle crucial dans l’intelligence nécessaire pour faire fonctionner un humanoïde autonome
